球杆仪测试报告

球杆仪测试完成后，会得到一份 PDF 报告（如下图所示）：

报告显示了顺时针和逆时针运动（分别为蓝线和红线）的球杆仪读数（以毫米为单位）（左侧 Y 轴）与时间（底部 X 轴）（以秒为单位）的关系。同时还显示了机器人的关节。机器人关节显示的度数（右侧 Y 轴）与圆周角度有关（360 度表示转一圈）。当相应的关节运动改变方向时，有故障的电机会显示相当大的测量变化，从而导致相当大的反向间隙。

如果反向间隙大于给定的阈值，报告将向用户发出警告。阈值可在菜单工具➔ 选项➔ 精度选项卡中定义。

附件- 蓝牙连接#BallbarBluetooth

本节介绍如何在计算机和球杆仪之间建立蓝牙连接。要实现通信，我们必须首先使用 Windows 在计算机和球杆仪设备之间建立通信。

必须激活 "Windows Bluetooth Stack"（Windows 默认的蓝牙管理器）。然后，您必须按照以下步骤建立首次连接：

1.选择Windows "开始 "按钮

2.选择控制面板

3.查找关键字Bluetooth

4.选择蓝牙设备

5.如果没有看到球杆仪设备，请选择添加设备。

6.设备显示出来后，您必须选择该设备并选择下一步。您看到的数字是印在设备上的球杆仪序列号。

7.最后，您应选择 "配对"，而无需使用代码。

蓝牙设备现在可以通过 RoboDK 进行测量了。

如果我们使用某些笔记本电脑中集成的蓝牙加密狗（即使是最新的电脑），蓝牙连接可能会受到很大限制。因此建议购买一个外置蓝牙加密狗，这样连接就不会有任何问题了。

计算机不应离球杆仪太远。如果连接出现问题，建议使用 USB 延长线连接蓝牙加密狗。