测试要求

要正确执行球杆仪测试（生成机器人程序、完成数据采集并生成 PDF 报告），必须拥有具备以下特性的计算机。

雷尼绍 QC20-W

1.带蓝牙的笔记本电脑。蓝牙连接必须由 "Microsoft Bluetooth stack"（默认）管理。笔记本电脑中的蓝牙设备通常非常有限。强烈建议安装带有制造商驱动器的外部蓝牙模块。

2.电脑的 USB 端口必须解锁且不加密。这样就可以顺利地将程序传输到机器人上。此外，还可以建立 FTP 连接。

3.雷尼绍QC20-W球杆仪组件。

4.必须安装 RoboDK 软件，并需要相应的许可证。对于网络许可证，需要连接互联网才能检查许可证。要安装或更新用于球杆仪测试的 RoboDK，请按以下步骤操作：

a.从下载区https://robodk.com/download 下载 RoboDK。

b.请联系我们获取球杆仪驱动器，并将内容解压缩到文件夹中 
C:/RoboDK/api/ballbar/.

雷尼绍 RCS L-90

1.安装了 Windows 系统的笔记本电脑。

2.电脑的 USB 端口 (2) 必须解锁且不加密。这样就可以顺利地将程序传输到机器人上。此外，还可以建立 FTP 连接。

3.正确安装在机器人上的雷尼绍 RCS L-90 球杆仪组件。

4.必须安装 RoboDK 软件，并需要相应的许可证。对于网络许可证，需要连接互联网才能检查许可证。要安装或更新用于球杆仪测试的 RoboDK，请按以下步骤操作：

a.从下载区https://robodk.com/download 。下载 RoboDK

b.请联系我们获取球杆仪驱动器，并将内容解压缩到文件夹中 
C:/RoboDK/api/ballbar/.