介绍

球杆仪测试通常用于测试计算机数控机床（CNC）的性能。该测试也可在机器人上进行，以检查其性能和退化情况。该测试可显示圆轨迹的误差、重复精度和反向间隙。

最常见的球杆仪是雷尼绍QC20-W。这种球杆仪使用CR2 (3V)电池无线工作，需要一台带蓝牙连接的计算机。

注：自 2023 年 5 月起，RoboDK 还支持雷尼绍 RCS L-90，这是一款专为机器人设计的球杆仪测量系统。该装置行程范围宽（达 90 毫米），并配有不同的安装机械结构，可将球杆仪安装到现有的 TCP（如焊接枪）上。

下图显示了使用中型机器人进行的球杆仪测试。

RoboDK 软件可指导您完成每个步骤，从而成功完成球杆仪测试。RoboDK 可以在三维模拟环境中准备机器人程序，记录球杆仪测量结果，并生成机器人专用的性能报告。

视频：以下视频简要介绍了用于检测机器人性能的球杆仪测试： https://www.youtube.com/watch?list=PLjiA6TvRACQc5E_3c5f3TFXEa56XNR1-m&v=uz6Cm-v2bww

注：更多信息请访问：https://robodk.com/ballbar-test。