球杆仪测试

球杆仪测试常用于检测数控机床(CNC)的性能指标。这项测试同样适用于工业机器人，可用于评估其运动性能与精度衰减情况。通过圆形轨迹测试，能够准确反映机器人的路径误差、重复定位精度以及反向间隙等关键参数。

目前性能测试领域最常用的球杆仪设备是雷尼绍QC20-W。该无线球杆仪采用CR2(3V)电池供电，需配合具备蓝牙功能的计算机使用。

Note：自2023年5月起，RoboDK软件新增支持雷尼绍RCS L-90——这是一款专为机器人设计的球杆测量系统。该设备具有超大行程范围(可达90毫米)，并配备多种安装夹具，可直接安装在现有工具中心点(TCP)上(如焊枪等)。下图展示了中型工业机器人进行球杆仪测试的场景。

下图显示了使用中型机器人的球杆仪。

RoboDK软件会引导你完成球杆仪测试的每个步骤。该软件不仅能在三维仿真环境中生成测试程序，还能实时记录球杆仪测量数据，并生成针对特定机器人的性能分析报告。

Video：以下视频简要介绍了用于检测机器人性能的球杆仪测试： https://www.youtube.com/watch?list=PLjiA6TvRACQc5E_3c5f3TFXEa56XNR1-m&v=uz6Cm-v2bww

Note：更多信息可以查看该介绍：https://robodk.com.cn/cn/ballbar-test