离线设置

建议在 RoboDK 中建立一个真实设置的虚拟环境（离线设置），为测试准备路径和位置。这可以在安装机器人和追踪仪之前完成，只需使用安装了 RoboDK 的计算机即可。RoboDK 校准和路径验证设置示例可从文件夹中下载：

https://robodk.com/stations#filter?feature=calibration-project。

RoboDK 有一个实用程序，用于生成 ISO9283 标准规定的配置和推荐路径。要使用该工具，请

1.实用工具➔ 创建 ISO 9283 立方体（目标和路径）

2.输入参考关节（工具面对追踪仪的机器人位置）

3.调整立方体的位置和大小

4.选择确定

这将创建 ISO 标准所述的 5 个目标，以及建议用于路径精度测试的路径。这些目标和路径位于机器人前方的立方体内。我们可以设置所需的立方体侧面，并移动中心（目标 "ISO p1"）和参考关节，以确定路径的方向。我们还可以最大化立方体的大小，以找到适合机器人工作空间的最大立方体。

下图所示为带有机器人校准和机器人验证选项的示例站。