位置精度和重复精度

机器人校准过程中的位置精度验证流程同样适用于精度测试。若对同组点位进行连续测量，还可获取重复精度的相关数据与统计。

仅执行验证与执行校准+验证的唯一区别在于：前者无需机器人校准许可（仅需ISO9283测试许可）。

执行验证的菜单路径：

●工具➔测试位置精度（ISO9283）

这些测试需要确定：基于测量参考系的机器人基坐标系（基座设置），以及基于机器人法兰的工具坐标系（工具设置）。

完成位置精度和重复精度测试后可生成PDF报告。