位置精度和重复精度

在机器人校准过程中用于位置精度验证的程序也可用于位置精度测试。如果通过同一组点依次进行测量，还可以获得有关重复精度的信息和统计数据。

只执行校准或校准和校准之间的唯一区别是，第一种方案不需要机器人校准许可证（只需要 ISO9283 测试许可证）。

要执行此类验证，应选择菜单：

●    公用事业➔测试位置精度和重复精度 (ISO 9283)

这些测试需要识别相对于测量参考坐标系的机器人基本坐标系（基本坐标系设置）和相对于机器人法兰的工具坐标系（工具坐标系设置）。

位置精度和重复精度测试完成后，可以获得一份 PDF 报告。