要求

安装 RoboDK 并正确执行机器人路径精度测试需要以下物品：

1.一个或多个工业机器人手臂

2.测量系统：任何激光追踪仪，如 Leica、API 或 Faro，或光学坐标测量机，如 Creaform 的 C-Track 立体相机，均可使用。

3.必须安装 RoboDK 软件，并且需要获得 ISO9283 测试的相应许可证。对于网络许可证，检查许可证需要互联网连接。安装或更新RoboDK以进行ISO9283性能测试：

a.从下载区下载 RoboDK          
https://robodk.com/download。

b. 为测量系统设置驱动器。联系我们获取所需驱动器文件到文件夹
C:/RoboDK/api/ 。