简介

ISO 标准 "ISO9283：操纵工业机器人--性能标准和相关测试方法 "描述了评估工业机器人性能的测试。其中，它提供了正确测量机器人位置精度、重复精度和路径精度的程序。

根据 ISO9283 标准，所有测试都应在所谓的 ISO 测试立方体内进行。ISO 测试立方体应该是机器人工作区内能容纳的最大立方体。此外，位置精度和重复精度应在 5 种不同配置下测量 30 次。众所周知，对于现代机器人来说，5 种配置不足以提供适当的精度测量。

大多数机器人制造商只有在机器人经过校准后才会提供机器人的位置精度，此外，他们至少使用 100 种不同的配置来提供相应的位置精度统计数据。工业机器人重复精度高，但精度不高；因此，可以通过校准来提高工业机器人的精度。

80 年代典型的机器人工作区                           现代机器人的典型工作区

不过，ISO9283 规范通常用于重复精度和路径精度测试，即使机器人没有经过校准。

建议观看以下视频，了解使用 RoboDK 进行的路径精度测试：https://youtu.be/yMQjqAQY1iE。

RoboDK 还可用于校准机器人，以及测试校准前后机器人的性能。最后，RoboDK 还可用于通过球杆仪测试校准前后机器人的精度。