ABB

机器人驱动器为离线编程（生成离线程序后传输至机器人并运行）提供新的可能。使用机器人驱动器，可以直接使用真机机器人运行仿真（在线编程）。更多信息请参考Robot Drivers部分。

通过PC电脑可以建立RoboDK与ABB机器人的连接，并使用RoboDK自动控制机器人运动。可以使用RoboDK中的Run on robot选项在线调试程序，该选项通过标准Ethernet（TCP/IP）连接实现。

通过以下步骤为ABB机器人设置RoboDK驱动器：

1.确保PC电脑与机器人之间的Ethernet通讯。

2.将RoboDK_Driver.mod与RoboDK_COM.mod两个模块加载至机器人控制器（可以通过USB盘，FileZilla FTP传输或者ABB的RobotStudio软件）。这两个模块将作为主任务。

3.在ABB示教器上，按照下面步骤安装模块：

a.选择ABB➔Program Editor

b.选择Tasks and Programs（屏幕顶部）

c.选择Show Modules（屏幕底部）

d.选择File➔Load Module…（选择YES让程序指针消失）

e.选择RoboDK_COM.mod文件，并选择OK。

f.   选择RoboDK_Driver.mod文件，并选择OK。

4.运行Main主程序（在RoboDK_Driver.mod模块中）

CONST string server_ip := "192.168.125.1";

默认的端口号为2000，但是也可以更改。