ABB

通过RoboDK可实现与ABB机器人的在线连接，直接从PC端控制机器人运动。

此功能支持"在机器人上运行"选项，用于在线编程与调试。连接方式支持以太网（TCP/IP）或串口（RS232）通信。

机器人驱动提供了离线编程之外的另一种选择，支持将仿真程序直接部署到实体机器人运行（在线编程）。更多信息详见机器人驱动器章节。

Important：使用以太网连接需确保ABB机器人已激活"PC Interface"软件选项（包含Socket通信功能）。

Important：Windows 11系统可能不兼容部分USB转RS232串口转换器。

驱动设置步骤：

1.物理连接：用网线连接电脑与机器人（若使用串口通信则需RS232连接线）。

2.获取驱动文件：从客户专区下载ABB专用MOD驱动文件。

3.加载驱动模块：通过USB/FTP/RobotStudio将RDK_DriverSocket.mod模块传输至机器人（该模块已包含Main程序调用，需设为主任务）

串口方案替代方案：使用RDK_DriverSerial.mod模块

示教器操作流程：

a.路径：ABB➔Program Editor

b.选择：Tasks和Programs（位于顶部）

c.选择：Show Modules（在底部）

d.选择：File➔Load Module...（出现程序指针丢失提示时选"Yes"）

e.选择mod 文件后确认。

4.启动程序：运行RoboDK_Driver.mod 中的主程序。

Note：​IP修改​：使用RDK_DriverSocket.mod时需检查第37行机器人IP变量（默认值）：

CONST 字符串 SERVER_IP := "192.168.125.1"；

​端口设置​：默认通信端口为2000，支持自定义修改