用于

您可以RoboDK和ABB机器人之间建立在线连接，通过连接的电脑使用RoboDK自动移动机器人。

这样，您就可以使用RoboDK 的 "在机器人上运行 "选项进行在线编程和调试。可以通过以太网连接（TCP/IP）或串行连接（RS232）建立连接。

机器人驱动器是离线程序的替代方案。机器人驱动器允许您直接在机器人上运行模拟（在线程序）。更多信息，请参阅机器人驱动器部分。

重要：如果使用以太网连接，则需要ABB 软件选件PC Interface（包括插座信息传递功能）。

重要信息：某些 USB 转串口（RS232）转换器不再与 Windows 11 兼容。

请按照以下步骤为 ABB 机器人设置 RoboDK 驱动程序：

1.使用以太网电缆将计算机与机器人连接（如果计划使用串行连接，则使用 RS232 连接）。

2.从客户专区下载 ABB 的 MOD 驱动器文件。

3.将 RDK_DriverSocket.mod 模块加载到机器人上（使用 USB 驱动器、FTP 传输或 ABB RobotStudio）。它应作为主任务使用，该模块已包含主程序调用。
如果您喜欢使用 RS232 连接，也可以使用 RDK_DriverSerial.mod 模块。

在 ABB示教器上按照以下步骤从示教器加载程序：

a.选择ABB➔ 程序编辑器

b.选择任务和程序（位于顶部）

c.选择显示模块（在底部）

d.选择文件➔ 加载模块...（选择 "是 "将失去程序指针）

e.选择mod 文件，然后选择确定。

4.运行主程序（您可以在 RoboDK_Driver.mod 中找到主程序）。

注意： 如果使用RDK_DriverSocket.mod 模块，可能需要更新机器人IP 变量（第 37 行）：

CONST 字符串 SERVER_IP := "192.168.125.1"；

所提供程序的默认通信端口为 2000，但也可以更改。