启动机器人程序

按照以下步骤在ABB IRC5控制器上启动特定机器人程序：

1.切换控制器至手动模式​：顶部菜单栏应显示"Manual"标识

2.选择：ABB➔Program➔Debug➔PP to routine

3.选择程序​：加载RoboDK生成的程序（根据所用后处理器，模块中可能已包含MainProg）

4.启用手动操作：持续按住示教器上的"dead man"急停开关；状态栏应显示"Motors On"，且机器人橙色指示灯亮起。

5.启用程序：点击示教器上的播放按钮。