按照以下步骤在ABB机器人控制器上运行一个程序：
1.将控制器扭转至“manual手动”模式。示教器顶端的状态条将显示“Manual”字样。
2.选择：ABB➔Program editor➔Debug➔PP to routine
3.选择由RoboDK生成的机器人程序。默认程序名为main_RoboDK。
4.按下示教器的“Dead Man”开关。机器人状态信息“Motors On”会出现在示教器屏幕上，并且橙色的灯会亮起。
5.在示教器上选择Play按钮开始运行机器人程序。
