获取工具坐标系

以下步骤用于创建或修改机器人工具数据（TCP，在ABB机器人编程中称为tooldata）：

1.选择路径：ABB➔Program data➔ tooldata（双击）。

2.编辑工具数据​：可创建新工具变量或修改现有变量。

3.获取TCP坐标​：工具定义完成后，可读取TCP的X/Y/Z坐标值。