检索

通过以下步骤可以创建或修改机器人工具（TCP，在 ABB 机器人程序中也称为tooldata）：

1.选择ABB➔ 程序数据➔ tooldata（双击）。

2.可以创建或修改现有的工具变量

3.一旦定义了工具，就可以检索 TCP 的 X、Y、Z 值