工具中心点

RoboDK 中和控制器中的工具中心点 (TCP) 必须一致。如果使用的是夹爪机械结构，则需要使用 "添加工具 (TCP) "来添加处于预期位置的 TCP。新工具 TCP 应与夹爪机械结构 TCP 匹配。与 Brooks PreciseFlex 机器人的工具中心点 (TCP) 相关的信息可通过进入 Web 界面并按照以下步骤查找：

1.管理员

2.设置 - 参数数据库

3.机器人

4.关节/笛卡尔控制

5.动态参数

6.数据 ID 16051