线性导轨

由于 PreciseFlex 机械手的坐标系不是放置在机械手的物理基座上，因此 PreciseFlex 机械手和 PreciseFlex 线性导轨之间需要特定的偏移量。

布鲁克斯 PreciseFlex 线性导轨配置：

a.布鲁克斯PreciseFlex 400：[118，0，45.6，0，0，0]

b.布鲁克斯PreciseFlex 3400：[118，0，62.6，0，0，0]

布鲁克斯 PreciseFlex 线性导轨 -90 度配置：

a.布鲁克斯PreciseFlex 400：[101.6, 0, 45.6, 0, 0, 0]

b.布鲁克斯PreciseFlex 3400：[101.6，0，62.6，0，0，0]

线性导轨必须同步，后处理器才能计算出轴的位置。更多信息请参阅 https://robodk.com/doc/en/General.html#SyncAxes 部分。