Brooks PreciseFlex 100 XZTS

与Brooks PreciseFlex c8A机器人类似，Brooks PreciseFlex 100 XZTS机器人也是通过组合两个机器人的模型并加入夹爪而开发的。这使其能够处理机械臂的3个自由度（沿X轴和Z轴的直线运动，以及绕Z轴的Theta旋转）以及夹爪的自由度。

下图展示了X轴运动范围为685毫米的Brooks PreciseFlex 100 XZTS。

与Brooks PreciseFlex c8A机器人一样，Brooks PreciseFlex 100 XZTS机器人也不兼容后处理器。

如果需要添加工具中心点（TCP），必须相对于机器人Theta机构（绕Z轴旋转）的法兰进行定义。

请参阅"工具中心点 (TCP)"一节中的信息，以设置与机器人控制器中配置一致的TCP位姿。