Brooks PreciseFlex c8A

由于Brooks PreciseFlex c8A机器人独特的运动学结构，其模型在RoboDK中是通过组合两个机器人的模型开发而成，以处理该机械臂3+3自由度的运动。

Robots Brooks - 图片 3

这种开发方式导致Brooks PreciseFlex c8A机器人的模型无法与Brooks后处理器配合使用。

Brooks PreciseFlex c8A机器人与任何Brooks PreciseFlex IntelliGuide夹爪均不兼容。

如果需要添加工具中心点（TCP），必须相对于机器人腕部机构的法兰进行定义。请参阅"工具中心点 (TCP)"一节中的信息，以设置与机器人控制器中配置一致的TCP位姿。