取整

输入值-1表示机器人将在运动终点完全停止并启用严格位置误差约束（对应GPL代码：prof1.InRange = 100）。
输入值0表示机器人将在运动终点停止但采用宽松位置误差约束（对应GPL代码：prof1.InRange = 10）。
输入正值表示机器人将执行平滑过渡运动而不完全停止（对应GPL代码：prof1.InRange = -1）。