输入值为 -1 时，机器人将在运动结束时停止，并应用严格的位置误差约束（GPL 代码：prof1.InRange = 100）。
输入值为 0 时，机器人会在运动结束时停止，但会应用较小的位置误差约束（GPL 代码：prof1.InRange = 10）。
输入值大于 0 时，机器人不会在运动结束时停止，而是执行混合运动（GPL 代码：prof1.InRange =-1）。
