可以通过 FTP 轻松地从 RoboDK 为布鲁克斯机器人传输程序：

1.在 RoboDK 中右击机器人

2.选择连接至机器人...

3.输入机器人的 IP 和端口（默认为 192.168.0.1，端口 21）

4.输入远程 FTP 路径（通常为 /flash/projects）

一旦 RoboDK 程序准备就绪，就可以发送给机器人：

1.右击RoboDK 中的程序

2.选择发送程序到机器人（Ctrl+F6）
这将生成程序，并尝试将其传输到机器人控制器。此时会弹出一个窗口，显示 FTP 传输是否成功。