FTP

通过FTP从RoboDK向Brooks机器人传输程序的步骤：

1.在 RoboDK 中右击机器人

2.点击：连接机器人...

3.输入机器人IP和端口（默认IP 192.168.0.1，端口21）

4.输入远程 FTP 路径（通常为 /flash/projects）

一旦 RoboDK 程序准备就绪，就可以发送给机器人：

1.在RoboDK中右键点击程序

2.选择：发送程序到机器人（Ctrl+F6）          
系统将自动生成程序并尝试传输至机器人控制器，弹出窗口显示FTP传输状态。