传输机器人程序

本节介绍如何将程序上传到柯马（Comau）机器人的控制器中。

通过 FTP，将程序表格加载到程序内存中的操作：

1.在机器人连接选项卡中正确配置IP地址。若FTP用户名和密码非默认值，可在more options中设置

2.传输程序时，右键点击程序选择：Send to robot

3.在机器人示教器主界面点击进入菜单：Files

4.选择PDL程序文件及对应的LSV文件（如需要，点击：File->Translate，生成编译版本）

5.编译后的文件可通过主界面选项：Prog，加载至内存并运行

在RoboShop中使用虚拟机器人时，建议增加最大FTP连接数，以避免文件传输时示教器断开连接。

操作步骤如下：

1.打开虚拟机器人终端

2.选择：Execute（F3）

3.输入指令：$NET_S_INT[1] := 4

4.首次按Enter，确认语句

5.再次按Enter，执行指令