驱动器

您可以使用柯马（Comau）机器人的在线程序功能。要使用在线编程功能，必须在柯马（Comau）机器人控制器上设置驱动器，运行驱动器 PDL 程序文件。

注：下载柯马（Comau）机器人控制器的 RoboDK 驱动程序。

您应按照以下说明为 RoboDK 设置柯马（Comau）驱动器：

1.将 RoboDKdriver.pdl 文件传输到柯马（Comau）机器人控制器。

2.手动启动机器人上的程序（将机器人转换为服务器）。

3.从 RoboDK 连接到机器人。

默认使用的通信端口为 1102，但可以在 RoboDKdriver.pdl 文件中进行更改。