驱动程序配置

要实现柯马（Comau）机器人的在线编程功能。需按以下步骤配置驱动程序，运行驱动器 PDL 程序文件。

Note：下载柯马（Comau）机器人控制器的 RoboDK 驱动程序。

设置过程：

1.将 RoboDKdriver.pdl 文件传输到柯马（Comau）机器人控制器。将RoboDKdriver.pdl文件传输至机器人控制器

2.手动启动该程序（将机器人转为服务器模式）

3.从RoboDK连接机器人

默认使用的通信端口为 1102，但可以在 RoboDKdriver.pdl 文件中进行更改。