在为柯马（Comau）机器人生成机器人程序时，必须确认您的机器人是否配置为 MODAL 或 NODAL 程序。
对于节点程序，通过右键点击机器人，然后点击 "选择后处理器 "按钮，选择以下后处理器
● 柯马（Comau） Nodal
对于模态程序，可通过右键单击机器人，然后单击 "选择后处理器 "按钮，选择下列后处理器之一：
● 柯马（Comau） C5G
● 柯马（Comau） C5G 接头
