启动

安装以下步骤启动Denso控制器上的b-Cap服务器：

1. 将机器人控制器扭转至manual mode（手动模式）。

2. 选择Option并输入密码1214，开启ORiN选项。

3. 允许Ethernet通讯：Communiations setting menu-Permit-Set Read/Write

4. 在Communications setting菜单中将控制器的可执行标志（executable token）设置为Ethernet。该操作实现在电脑上远程运行程序。