启用

要使用电装（Denso）的机器人驱动器（在线编程），必须启用 b-Cap 服务器。

在线编程需启用b-Cap服务器，操作步骤如下：

1.将控制器切换至手动模式

2.进入选项菜单，输入密码1214激活ORiN功能

3.设置以太网通信权限：通信设置→权限→读写允许

4.在通信设置中将控制器执行令牌设为以太网（允许从电脑启动程序）

Note： b-CAP使用控制器的5007 TCP端口。