要使用电装（Denso）的机器人驱动器（在线编程），必须启用 b-Cap 服务器。
按照以下步骤在机器人端启用 b-Cap 服务器：
1.将机器人控制器切换至手动模式。
2.选择 "选项 "并输入密码 1214，激活 ORiN 选项
3.允许以太网通信权限：通讯设置菜单-权限-设置读/写
4.在通信设置菜单中将控制器的可执行令牌设置为以太网。这样就可以从计算机启动程序。
注意：b-CAP 使用控制器的 TCP 端口 5007。
