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建立网络连接后，可通过RoboDK直接控制实体机器人：

1.右键点击RoboDK中的机器人

2.选择： Robots Denso

3.输入机器人IP地址

4.点击连接
连接成功时状态栏显示绿色"Ready"。

如果连接成功，应显示 "Ready"的绿色信息。

通过连接菜单可执行以下操作：获取关节值、关节运动和直线线性，即可移动机器人。

Note：需按前文步骤激活b-Cap服务器。

Tip：若机器人无响应，双击"断开连接"强制终止驱动进程，重新连接即可恢复。

程序的一个选项：在机器人上运行，可同步仿真与实体机器人运动（在线编程），适用于调试：

1.右键单击程序（如下图所示，Print3D）

2.选择：在机器人上运行

3.双击程序启动（或右击并选择：运行）

启用后，每次运行程序都会自动连接实体机器人。

该功能亦可通过RoboDK API （支持Python/C#等语言）实现，便于与其他应用集成。