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当网络连接成功后，可以在RoboDK中直接运行机器人程序。

1. 在RoboDK中右键点击机器人

2. 选择 Connect to robot…

3. 输入机器人的IP地址

4. 点击Connect

如果连接成功，将出现绿色的Ready信息。

在连接菜单中可以使用Get robot joints, Move Joints与Move Linear等指令驱动机器人。

使用Run on robot选项可以在机器人真机上运行程序并在RoboDK中得到反馈（在线编程）。此方法使用机器人作为服务器，RoboDK逐条发送指令到机器人控制器上，如同发送于仿真器中执行。此选项可用于调试程序。

1. 右键点击仿真程序（如下图中的Print3D程序）

2. 选择Run on robot

3. 双击该程序并开始运行（或者右键单击后选择Run）

当选中此选项后，每次双击仿真程序都将连接到机器人真机（或者右键单击后选择Run）。

这些操作在RoboDK API部分也有介绍，还可以将机器人编程集成于其他应用中。RoboDK的应用编程接口（API）可用于Python，C#及其他编程语言环境。