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如果已建立网络连接，则可直接从 RoboDK 向真实机器人执行机器人程序。

1.在 RoboDK 中右击机器人

2.选择：连接到机器人...

3.输入机器人的 IP 地址

4.选择连接。

如果连接成功，应显示 "就绪 "的绿色信息。

从连接菜单中选择 "获取机器人关节"、"移动关节 "和 "移动线性"，即可移动机器人。

注意： 请阅读前一节内容，激活机器人控制器上的 b-Cap 服务器，以便进行此通信。

提示： 如果机器人没有反应，双击 "断开连接 "可强制驱动器进程停止。然后，选择 "连接"，即可正常重启连接。

使用 "在机器人上运行 "选项移动机器人，同时保持 RoboDK（在线程序）中的反馈。这种方法将机器人作为服务器，每条指令在模拟器中执行时都会逐步发送给机器人。这种方法对调试非常有用。

1.右键单击程序（如下图所示，Print3D）

2.选择在机器人上运行

3.双击程序启动它（或右击并选择运行）

选中该选项后，每次双击程序（或右键单击，然后选择运行）时，它都会连接到真正的机器人。

这些操作也可从 RoboDK API 中获得，它可以将机器人编程与其他应用程序整合在一起。API 可用 Python 和 C# 等程序语言编写。