越疆（Dobot）机器人

RoboDK支持使用Dobot V3控制器的Dobot机器人，如Nova、MG400和CR系列机器人，以及使用Dobot V4控制器的Dobot机器人，如CRA和Magician E6机器人。这些后处理器生成适用于这些机器人的lua脚本。下表显示了各后处理器与对应控制器的兼容关系。

Transfer a robot program

传输机器人程序至V3控制器

请按照以下步骤将 lua 脚本加载到越疆 V3 控制器上。

1.打开越疆（Dobot）Studio Pro

2.连接您的机器人

3.在主菜单中选择“脚本”

4.选择“文件”

5.在下拉菜单中选择“导入项目”

6.导航至包含 Lua 脚本的文件夹

传输适用于V4控制器的机器人程序

请按照以下步骤将 Lua 脚本加载到越疆 V4 控制器上。

1.打开越疆（Dobot）Studio Pro

2.连接您的机器人

3.在顶部工具栏选择“应用程序”

4.选择“打开”

5.在下拉菜单中选择“打开项目”

6.导航至您的lua脚本

启动机器人程序

启动V3控制器机器人程序

加载脚本后，请按以下步骤在越疆（Dobot）V3控制器上启动lua脚本。

1.打开越疆（Dobot）Studio Pro

2.连接您的机器人

3.在主菜单中选择“脚本”

4.点击“开始”按钮

启动V4控制器机器人程序

加载脚本后，请按以下步骤在越疆（Dobot）V4控制器上启动lua脚本。

1.打开越疆（Dobot）Studio Pro

2.连接您的机器人

3.在机器人选项卡中启用机器人

4.在主菜单中选择“应用程序”

5.点击“运行”按钮

速度与加速度控制

要控制机器人的速度，越疆（Dobot）控制器通过当前速度或加速度的百分比值进行工作。因此在RoboDK中，速度和加速度指令必须设置为百分比值。若需更改机器人的实际速度，则必须在控制器上进行设置。

圆角处理

越疆（Dobot）控制器通过百分比实现圆角控制。在RoboDK中，需将圆角指令设置为百分比值。

越疆（Dobot）专用RoboDK驱动器

您可在线建立RoboDK与越疆（Dobot）机器人的连接，通过连接的PC使用RoboDK自动移动机器人。下表显示了各驱动器与对应控制器的兼容关系。

机器人驱动器为离线编程提供了替代方案。通过机器人驱动器，您可以在机器人上直接运行仿真（在线编程）。更多信息请参阅机器人驱动器部分。