驱动器配置

您可以使用 INI 文件配置驱动器的其他设置。这样就可以配置如何映射外轴。

首次运行驱动器时，它会生成一个文件，其中包含用于配置驱动器高级参数（如外轴映射）的标志。该设置文件的位置可在驱动器日志开头以Loading settings（加载设置）开头的一行中找到。

提示：如果需要多个自定义配置，只需用唯一的名称复制一份驱动器即可。

您可以用任何文本编辑器打开该文件，就会发现 RoboDK 使用的轴列表以及发那科（Fanuc）机器人控制器侧的相应轴。此外，您还可以启用额外的调试打印，并更改将使用的运动组数量。

例如，如果 RoboDK 中的轴 8 与机器人控制器上的轴 9 相对应，只需将右侧的数字改为正确的值即可，您可以在加载设置信息下方的启动信息中看到配置的映射。

0-9 轴为运动组 1，10-17 轴为运动组 2，因此，如果您的外轴在第二个运动组中，则对应配置文件中的 10 轴。