获取机器人关节值

通过以下步骤获取机器人关节坐标值:

1.选择POSN(示教器按钮)查看当前机器人位置

2.在示教器屏幕上选择JNT或者选择COORD(示教器按钮),设置运动模式为关节运动

Robots Fanuc - 图片 4Robots Fanuc - 图片 5