检索机器人关节

按照发那科（Fanuc）示教器上的以下步骤，检索真实机器人的机器人关节。

1.选择POSN（示教器上的按钮），查看当前机器人位置

2.在屏幕上选择JNT 或选择COORD（示教器上的按钮）以选择连接模式。