启动机器人程序

请按照以下步骤在发那科（Fanuc）机器人控制器上启动机器人程序。

1.选择FCN（示教吊杆按钮）➔ 全部放弃

2.选择SELECT（示教器按钮）

3.选择程序（以 BALLBARTEST 为例）

4.按住Deadman 开关

5.选择重置。所有警报都会消失。

6.选择并按住示教器的SHIFT 按钮。

7.选择FWD（示教器上的按钮）