通过以下步骤运行一个机器人程序：
1.选择FCN（示教器按钮）➔Abort all
2.选择SELECT（示教器按钮）
3.选择机器人程序（例如，BALLBARTEST）
4.按下Deadman switch
5.选择RESET。示教器alarm（警告信息）将消失
6.选择并按下示教器SHIFT按钮
7.选择FWD（示教器按钮）
