启动机器人程序

发那科（Fanuc）机器人控制器上启动机器人程序步骤：

1.选择：FCN（示教器按钮）➔Abort all

2.选择：SELECT（示教器按钮）

3.选择：程序（以 BALLBARTEST 为例）

4.按住：Deadman 开关

5.选择：RESET。所有警报都会消失。

6.选择并按住：示教器的SHIFT 按钮。

7.选择：FWD（示教器按钮）