根据以下步骤加载USB盘中的机器人程序：
1.将USB盘插入机器人示教器
2.选择Menu➔File
3.选择Utilities➔Set device➔USB
4.选择DIR
5.选择USB盘上的TP或LS程序（例如，BALLBARTEST.TP）
此操作自动保存该程序文件至控制器的FR内存中
6.在FR内存中选择该程序并选择LOAD（示教器屏幕上的按钮）
![Robots Fanuc - 图片 2]()
Important:离线编程需要机器人控制器的ASCII Upload选项。该选项允许直接加载LS文件至控制器。或者，可以在PC上使用Fanuc的WinOLPC工具（MakeTP）将LS程序（ASCII文件）编译为TP程序（二进制文件）。
Important:使用RoboDK生成的机器人程序，在默认状态下其线性运动的速度将被定义于R[10] 寄存器中。如果机器人程序中没有声明运动速度，则需要手动设置：
选择DATA➔Type➔Register，R[10]=50（速度为50 mm/s）
