传输机器人程序

我们必须按照以下步骤从 USB 驱动器加载程序：

1.将 USB 驱动器插件插在示教器上

2.选择菜单➔ 文件

3.选择实用程序➔ 设置设备➔ USB

4.选择DIR

5.从 USB 盘中选择TP 或 LS 程序文件（例如BALLBARTEST.TP） 
这将自动把文件保存到控制器的FR 内存中

6.选择FR 存储器中的程序并选择 LOAD（屏幕按钮）

重要： 脱机程序需要使用 ASCII 上传选项。这允许将 LS 文件直接加载到控制器。另外，也可使用发那科的 WinOLPC 工具（MakeTP）从 PC 将 LS 程序（ASCII 文件）编译为 TP 程序（二进制文件）。

重要提示：使用 RoboDK 创建的程序的线性速度默认由寄存器 R[10] 定义。如果程序中未设置速度，则必须手动设置。在这种情况下       
选择：数据➔ 类型➔ 寄存器，R[10]=50（速度为 50 mm/s）。