传输机器人程序

在USB 驱动器中加载程序的步骤：

1.首先，将USB 驱动器插件插在示教器上

2.选择：Menu➔File

3.选择：Utilities➔Set device➔USB

4.选择：DIR

5.在USB磁盘中选择TP 或 LS 程序文件（例如BALLBARTEST.TP）          
这将自动把文件保存到控制器的FR 内存中

6.选择FR存储器中的程序并选择LOAD（屏幕按钮）

Important：离线编程需要使用ASCII上传选项。这样可以直接将LS文件加载到控制器中。另外，也可以使用发科那(Fanuc)的WinOLPC工具（MakeTP）将LS程序（ASCII文件）从PC编译为TP程序（二进制文件）。

Important：默认情况下，使用RoboDK创建的程序其线速度由寄存器R[10]定义。如果程序中没有设置速度，则必须手动设置。那么这样操作：
选择： DATA➔Type➔Register，R[10]=50（表示速度为50毫米/秒）