通过以下步骤新建或者修改机器人工具（TCP，即Fanuc机器人编程手册中的UTOOL）：
1.选择MENU➔Setup➔Frames
2.使用屏幕上的箭头或者在触屏上选择ENTER。
3.根据需要修改X,Y,Z,W,P,R数值。
