检索机器人工具（

机器人工具以寄存器的形式存储在发那科（Fanuc）控制器上（UTOOL）。通过这些步骤，您可以创建或修改机器人工具（TCP，在发那科（Fanuc）机器人程序中也称为UTOOL）。

1.选择菜单➔ 设置➔ 网格

2.使用箭头或触摸屏选择工具，然后选择ENTER。

3.根据需要修改X、Y、Z、W、P、R 值。

注：RoboDK 生成的程序可能会按照您在 RoboDK 仿真中的定义，在机器人控制器上设置工具。这种行为取决于您使用的后处理器以及在 RoboDK 中生成程序的方式。