获取机器人工具（

发那科（Fanuc）控制器将工具数据存储在寄存器（UTOOL）中。以下是创建或修改工具坐标系（TCP，即UTOOL）的步骤：

1.选择：MENU➔Setup➔Frames

2.通过方向键或触摸屏选择工具编号，按ENTER确认。

3.按需修改X、Y、Z、W、P、R 值。

Note：从RoboDK生成的程序可能根据仿真中的定义自动配置工具坐标系，具体取决于所使用的后处理器和程序生成方式。