传输机器人程序

你可以将 RoboDK 生成的机器人程序手动导入大族（Han's）的机器人控制器。

导入步骤：

1.启动大族（Han's）的控制器，并连接机器人。

2.在 RoboDK 中，右键单击要导入的程序点击：生成机器人程序....

3.RoboDK会提示你保存两个文件，一个是将发送到控制器的命令的逐行脚本，另一个是要上传到控制器的 .json 文件。

4.选择要保存每个文件的位置：.json 文件可保存到 USB 盘中，以便作为程序导入控制器。

5.在控制器中，导航至程序选项卡。

6.当前程序名称右侧有一个文件夹图标。选择该图标可打开程序文件列表。

7.选择列表底部的按钮：Import。

8.找到RoboDK在USB上生成的.json文件并选择它。

9.点击：Apply，启用导入的程序。

10.RoboDK程序将作为调用脚本的函数导入。

11.选择蓝色启动按钮，即可开始在机器人上运行程序。