大族（Han's）的机器人
本节文档概述了大族（Han's）机器人使用 RoboDK 向大族（Han's）控制器发送程序的典型操作。
您可以将 RoboDK 生成的机器人程序手动导入大族（Han's）的机器人控制器。
您应按照以下步骤将 RoboDK 程序导入大族（Han's）控制器：
1.启动大族（Han's）的控制器并连接机器人。
2.在 RoboDK 中，右键单击要导入的程序，选择生成机器人程序 as....
3.RoboDK 会提示您保存两个文件，一个是将发送到控制器的命令的逐行脚本，另一个是要上传到控制器的 .json 文件。
4.选择要保存每个文件的位置；.json 文件可保存到 USB 盘中，以便作为程序导入控制器。
5.在控制器中，导航至程序选项卡。
6.当前程序 "名称右侧有一个文件夹图标。选择该图标可打开程序文件列表。
7.选择列表底部的 "导入 "按钮。
8.在 USB 上找到 RoboDK 生成的 .json 文件，并将其选中。
9.点击 "应用"，将导入的程序设置为活动程序。
10. RoboDK 程序将作为调用脚本的函数导入。
11. 选择蓝色启动按钮，开始在机器人上运行程序。
