韩华机器人
机器人驱动器为离线编程提供了另一种选择。使用 Hanwha 驱动器，您可以在模拟程序（在线编程）时直接从 RoboDK 移动机器人。更多信息，请参阅 "机器人驱动器 "部分。
请按照以下步骤配置 RoboDK，以便与韩华机器人配合使用。
步骤 1.设置机器人 IP 地址
1.以管理员身份登录
注意：控制系统默认使用以下账户：登录管理员，密码为 170502。或登录用户，密码为 hcr5。用户账户默认具有管理权限。
2.打开 SW 配置⇒ 网络设置，填写本地网络参数，尤其是 IP 地址和子网掩码。单击 "应用"，如果系统要求重新启动，请同意重新启动。
步骤 2.安装 RoboDK 连接器插件
1.以管理员身份登录
2.准备一个装有 RoboDK.asar 文件的 USB 闪存盘，将其插入机器人控制器或示教手柄。
3.打开管理⇒ Rodi-X Plug-in 并单击 "添加 "按钮打开 "选择文件 "对话框。
4.选择 RoboDK.asar，然后点击确定。
5.按下重新启动按钮。
6.重新加载后，您将能看到插件的相关信息。
7.打开 Robi X⇒ RoboDK，确保服务器状态字段不包含错误信息。如果 TCP 7000 端口似乎被其他应用程序占用，可以通过在通信端口字段中输入其他值并单击 "应用 "进行更改。
8.现在，机器人可以进行远程控制了。
步骤 3.设置 RoboDK 连接
1.设置 RoboDK 项目，并在其中放置一个韩华机器人。例如，HCR-3。
2.右键单击项目树中的机器人，选择连接到机器人...
3.在连接 HCR-3 窗口中，填写机器人 IP/COM 和机器人端口字段（使用 RoboDK 插件中的机器人 IP 地址和端口号）。
4.在同一窗口中，单击 "更多选项 "按钮，然后在 "驱动器 "字段中输入 Hanwha（或使用 "选择 "按钮从列表中选择合适的驱动器）。
5.单击 "连接 "按钮，如果所有设置都正确无误，则会在连接状态栏中看到 "就绪"。
小贴士按 "获取位置 "和 "移动关节 "按钮检查系统运行情况。请注意，如果伺服驱动器处于开启状态，那么按下 "移动关节 "按钮后，机器人将开始移动到 RoboDK 设定的位置。
