机器人驱动器

机器人驱动器为离线编程提供了另一种选择。使用Hanwha驱动器，你可以在仿真程序（在线编程）时直接在RoboDK上操控机器人的移动。更多信息详见机器人驱动器章节。

请按照以下步骤配置 RoboDK，以便与韩华机器人配合使用。

步骤 1.设置机器人 IP 地址

1.以管理员登录控制器

Note：默认账号：用户名 Admin，密码 170502。或用户名 user，密码 hcr5（默认拥有管理员权限）。

2.进入 ​SW Configuration → Network Setting​：

a.填写本地网络参数（IP地址、子网掩码等）

b.点击：​Apply，按提示重启控制器

步骤 2.安装 RoboDK 连接器插件

1.​保持管理员登录状态​

2.将存有 ​RoboDK.asar​ 文件的U盘插入控制器或示教器

3.打开 ​Management → Rodi-X Plug-in​：点击按钮：add

4.选择RoboDK.asar，然后点击ok。

5.点击 ​Restart​ 重启服务

6.重新加载后，你将能看到插件的相关信息。

7.重启后进入 ​Rodi X → RoboDK​：

a.检查 ​Server Status​ 无报错

b.若端口7000被占用，可在 ​Communication Port​ 修改端口号，并点击： ​Apply

8.现在，机器人可以进行远程控制了。

步骤 3.配置 RoboDK 连接

1.在RoboDK项目中添加韩华机器人模型（如 ​HCR-3）

2.​右键点击机器人​选择：连接到机器人...​​

3.在连接机器人窗口中填写：

a.​Robot IP/COM​：机器人控制器IP地址

b.Robot port​：插件中设置的端口号（默认7000）

4.点击：更多选项​，在 ​Driver​ 栏输入 Hanwha（或从列表选择对应驱动）

5.点击：连接，状态栏显示 ​Ready​ 即表示连接成功

Tip：安全提示：测试时可使用按钮：获取位置；点击按钮：关节运动前务必确认伺服已使能，机器人将立即运动至目标位置！