节卡

RoboDK和节卡（Jaka）机器人之间可建立连接，以便通过连接的电脑使用 RoboDK 自动移动机器人。这样就可以使用RoboDK的功能：在机器人上运行，完成在线编程和调试。可通过以太网连接（TCP/IP）建立连接。

Important：运行节卡驱动器需要在电脑上安装Visual Studio 2013 的 Visual C++ Redistributable Packages。你可以在Microsoft 下载并安装。

设置用于节卡（Jaka）在线编程RoboDK驱动程序步骤：

1.打开JAKA Zu APP，在JAKA Zu程序中连接机器人。

3.打开并启用节卡机器人。

4.在RoboDK工具栏中选择：连接➔连接机器人。

5.在连接机器人窗口找到按钮：更多选项，选择节卡（Jaka）驱动器：apijaka.py。

6.填写机器人IP和端口，点击：连接。

7.现在，你可以直接在RoboDK 操作移动节卡（Jaka）机器人。

a.要在 RoboDK 中将机器人移动到目标位置，可双击工作站树中的目标，然后在连接界面中选择：关节运动，以实现机器人的关节移动。

b.要使用驱动器在机器人上运行程序，请在所需程序上单击右键，选择 "在机器人上运行 "选项。然后，双击程序即可在机器人上运行。