用于节卡（

RoboDK 和节卡（Jaka）机器人之间可建立连接，以便通过连接的电脑使用 RoboDK 自动移动机器人。这样就可以使用 RoboDK 运行于机器人选项，进行在线编程和调试。连接可通过标准以太网连接（TCP/IP）建立。

重要：节卡（Jaka）驱动器需要在计算机上安装 Visual Studio 2013 的 Visual C++ Redistributable Packages。您可以从Microsoft 下载并安装。

请按照以下步骤设置用于节卡（Jaka）在线编程的 RoboDK 驱动程序：

1.启动节卡（Jaka）Zu 小程序，在节卡（Jaka）Zu 程序中连接机器人。

2.打开并启用节卡（Jaka）机器人。

3.在 RoboDK 工具栏中，选择连接➔连接机器人。

4.在 "更多选项 "下，选择节卡（Jaka）驱动器：apijaka.py。

5.在 RoboDK 中使用机器人 IP 和端口连接机器人。

6.现在，您可以直接从 RoboDK 移动节卡（Jaka）机器人。

a.要在 RoboDK 中将机器人移动到目标位置，可双击工作站树中的目标，然后在连接界面中选择 "移动关节 "或 "移动线性 "按钮，以实现对目标的关节或线性移动。

b.要使用驱动器在机器人上运行程序，请在所需程序上单击右键，选择 "在机器人上运行 "选项。然后，双击程序即可在机器人上运行。