手动替换机器人参考坐标系

以下步骤展示了如何在节卡（Jaka）Zu 小程序中手动配置机器人参考坐标系。

首先，您应该创建一个自定义的节卡（Jaka）坐标系：

1.在节卡（Jaka Zu）中，导航至设置➔操作设置➔用户坐标系。

2.单击编辑按钮，为自定义坐标系设置 X、Y、Z、RX、RY 和 RZ 值。

3.选择确认，将坐标系保存到节卡（Jaka Zu）。

然后，您应将导入的坐标系替换为节卡（Jaka）坐标系：

4.请按照 "向节卡（Jaka Zu）发送程序 "中列出的步骤操作。

5.打开侧边栏的 "控制 "选项卡，找到包含下拉框的 "设置用户坐标系 "磁贴。

6.右击自动导入的 "New_UCS "磁贴并选择删除，将其删除。

7.用 "设置用户坐标系 "磁贴替换已移除的磁贴，并从下拉菜单中选择自定义坐标系。