手动替换机器人参考坐标系

以下步骤展示了如何在JAKA Zu中手动配置机器人参考坐标系。

首先，创建一个自定义的节卡坐标系：

1.在JAKA Zu中，导航至：Settings ➔ Operation Settings ➔ User Coordinate System。

2.单击编辑按钮，为自定义坐标系设置： X、Y、Z、RX、RY 和 RZ 值。

3.选择确认，将坐标系保存到JAKA Zu中。

然后，将导入的坐标系替换为节卡（JAKA）坐标系：

4.参考本章第一节的步骤：通过RoboDK发送程序。

5.打开侧边栏的选项卡：Control，找到包含下拉框的图块：Set User Coordinate System。

6.右键点击自动导入的图块：New_UCS，并选择删除。

7.将移除的图块替换为“Set User Coordinate System”图块，并从下拉菜单中选择自定义框架。