从节卡（

要从虚拟模拟器获取 IP 地址，必须解码下图所示机器人地址字段所需的 Base64 字符串：

使用https://www.base64decode.net/ 等工具，您可以从机器人地址中获取机器人 IP 和端口。

在本例中，IP 为112.124.35.6，端口为50051。