通过

您只需点击几下 RoboDK 仿真，就能将程序发送到节卡（Jaka）机器人控制器。

您应按照以下步骤将程序从RoboDK 载入节卡（Jaka Zu）：

1.启动节卡（Jaka）Zu 小程序，在节卡（Jaka）Zu 程序中连接机器人。

2.打开并启用节卡（Jaka）机器人。

3.在RoboDK 工具栏中，选择连接➔连接机器人。
在更多选项下，确保选择了节卡（Jaka）驱动器：apijaka.py。

4.在 RoboDK 中使用机器人 IP 和端口连接机器人。

5.右键单击要发送到节卡（Jaka Zu）的程序，然后选择 "发送程序到机器人"。

6.在节卡（Jaka Zu）中，导航至 "程序控制 "选项卡。

7.点击文件夹图标打开编程项目列表，选择导入的程序。

重要：一次只能上传一个程序。如果您的程序包含子程序，请确保在 RoboDK 的工具➔选项➔程序下启用了 "内联子程序 "选项。