发送程序

你只需点击几下RoboDK上的仿真程序，就能将程序发送到节卡（Jaka）机器人控制器。

你应按照以下步骤将程序从RoboDK 载入JAKA Zu：

1.打开JAKA Zu APP，在JAKA Zu程序中连接机器人。

2.打开并启用节卡（JAKA）机器人。

3.在RoboDK 工具栏中，选择连接➔连接机器人。    
在更多选项下，确保选择了节卡（JAKA）驱动器：apijaka.py。

4.在 RoboDK 中使用机器人 IP 和端口连接机器人。

5.右键单击要发送到JAKA Zu的程序，然后选择 "发送程序到机器人"。

6.在AKA Zu中，导航至 "程序控制 "选项卡。

7.点击文件夹图标打开编程项目列表，选择导入的程序。

Important：每次只能上传一个程序。若你的程序里包含子程序，请确保在 RoboDK工具栏中的：工具➔选项➔程序选项卡，启用了该选项：内联子程序。