手动更换机器人工具（

您也可以通过节卡（Jaka）Zu 小程序手动配置 TCP。以下步骤描述了这一过程。

首先，您应该创建一个自定义的节卡（Jaka Zu）工具：

1.在节卡（Jaka Zu）中，导航至设置➔操作设置➔ TCP 设置。

2.单击编辑按钮，为自定义 TCP 设置 X、Y、Z、RX、RY 和 RZ 值。

3.选择确认，将工具保存到节卡（Jaka Zu）。

然后，应将导入的工具替换为节卡（Jaka）工具：

4.请按照 "向节卡（Jaka Zu）发送程序 "中列出的步骤操作。

5.打开侧边栏中的 "控制 "选项卡，找到包含下拉框的 "设置TCP "磁贴。

6.右键单击自动导入的 "New_TCP "磁贴并选择删除，将其删除。

7.用 "设置TCP "下拉磁贴替换已移除的磁贴。

8.从下拉菜单中选择所需的工具。