手动更换机器人工具（

你也可以在JAKA Zu中手动配置TCP。以下步骤描述了这一过程。

首先，你应该创建一个自定义的工具：

1.在JAKA Zu中，导航至：Settings ➔ Operation Settings ➔ User Coordinate System。

2.单击编辑按钮，为自定义坐标系设置： X、Y、Z、RX、RY 和 RZ 值。

3.选择确认，将坐标系保存到JAKA Zu中。

然后，应将导入的工具替换为节卡（Jaka）工具：

4.参考本章第一节的步骤：通过RoboDK发送程序。

5.打开侧边栏的选项卡：Control，找到包含下拉框的图块：Set TCP。

6.右键点击自动导入的图块：New_TCP，并选择删除。

7.将移除的图块替换为图块：New_TCP，并从下拉菜单中选择自定义框架。

8.从下拉菜单中选择所需的工具。