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机器人驱动器提供了离线编程（生成程序，然后传输到机器人并执行）的替代方案。您可以直接在机器人上运行 RoboDK 中的模拟程序（在线编程）。有关驱动器的更多信息，请参阅 "机器人驱动器 "部分。

请按照以下步骤从 RoboDK 连接到机器人：

1.在 RoboDK 中右击机器人。

2.选择： 连接到机器人...

3.输入机器人的 IP 地址。

4.选择连接。

如果连接成功，则应显示 "就绪 "的绿色信息。如果没有，请确保您的 IP、用户名和密码正确无误。此外，请确保在 RoboDK 中正确设置 IP 地址格式，如前几节所述（127.0.0.1/username@password）。

注意： 如果连接失败，请确保在计算机和机器人之间正确建立了网络连接。确保计算机 IP 与机器人位于同一网络。在 Windows 系统中，您可能需要管理员权限才能这样做。更多信息请参阅驱动器故障排除部分。

从连接菜单中选择 "获取机器人关节"，点动机器人，然后点击 "移动关节 "即可移动机器人。

提示： 如果机器人没有反应，双击 "断开连接 "可强制驱动器进程停止。然后，选择 "连接"，即可正常重启连接。

要从电脑直接在机器人上运行程序，应在程序中启用 "在机器人上 "选项。以下步骤介绍了如何启用 "在机器人上运行 "选项：

a.右键单击程序（本例中为 Print3D）

b.选择在机器人上运行

c.  双击程序启动它（或右击并选择运行）

这种机器人编程方法对调试很有用，不过，要部署机器人程序，最好还是像上一节提到的那样离线生成程序。

选中 "在机器人上运行 "选项后，我们每次双击程序（或右击，然后选择 "运行"）时，它都会连接到真正的机器人。

这些操作也可从 RoboDK API 中获得，它可以将机器人编程与其他应用程序整合在一起。API 可用 Python 和 C# 等程序语言编写。