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要从RoboDK自动传输或运行程序,您需要KEBA控制器的IP。您可以在浏览器中输入机器人的 IP,以访问 Web 界面,从而确定 IP 是否正确

要获取 IP,您可以进入教员挂件的服务窗口,然后选择信息选项卡。

注意: 如果使用模拟器并连接到控制器的本地实例,只需输入 127.0.0.1 作为 IP

RoboDK 中输入的 IP 地址格式应包含用户名和密码,并应遵循以下格式:127.0.0.1/username@password

注: 机器人必须通过以太网连接(直接连接或通过网络)与计算机相连。通过Ping测试可检测网络链接是否已正确建立。请确保您有有效的用户名和密码来连接KEBA控制器。

Robots KEBA - 图片 1

以下图像显示了如何从控制器示教器获取控制器 IP

Robots KEBA - 图片 2  Robots KEBA - 图片 3

Robots KEBA - 图片 4

如果无法看到机器人网络界面,请确保正确设置了网络连接,如下图所示。

Robots KEBA - 图片 5

您还需要登录机器人网络界面时使用的用户名和密码,您可以通过网络界面登录来测试它们是否有效。

Robots KEBA - 图片 6