获取控制器

要在RoboDK上自动传输或运行程序，你需要KEBA控制器的IP地址。你可以在浏览器中输入控制器的 IP，查看是否可以访问官网页面，从而确定控制器IP地址是否正确

要获取 IP 地址，你可以进入示教器上的service窗口，然后选择 information选项卡。

Note： 如果使用模拟器并连接到控制器的本地实例，只需输入：127.0.0.1。

在 RoboDK 中输入的 IP 地址格式应包含用户名和密码，并应遵循以下格式：127.0.0.1/username@password

Note： 机器人必须通过以太网连接（直接连接或通过网络）与计算机相连。通过Ping测试可检测网络链接是否已正确建立。请确保你有有效的用户名和密码来连接KEBA控制器。

以下图像显示了如何从控制器示教器获取控制器 IP。

如果无法看到机器人网络界面，请确保正确设置了网络状态，如下图所示。

你还需要登录机器人网络界面时使用的用户名和密码，你可以通过网络界面登录来测试它们是否有效。