在

RoboDK 仿真准备就绪后，您就可以离线生成可由 KEBA 机器人控制器执行的程序（KAIRO 文件）。

请按照以下步骤，根据机器人仿真为控制器生成程序（KAIRO 文件）：

1.右键单击程序。

2.选择生成机器人程序 F6。然后通过 FTP 手动将文件传输到所需的项目中

或者，在设置 SFTP 后选择生成机器人程序 Ctrl+F6

3.在示教器的项目选项卡上，按刷新

4.加载程序，然后加载主文件

程序将显示在文本编辑器中。有关如何从 RoboDK 生成程序的更多信息，请参阅帮助文档中的机器人程序部分。

提示： 可以选择不同的后处理器或自定义后处理器，以定义程序的生成方式（例如，支持夹爪或外部传感器）。