运行程序

创建完RoboDK 程序后，你就可以离线生成由KEBA机器人控制器执行的程序（KAIRO 文件）。

请按照以下步骤，根据机器人仿真为控制器生成程序（KAIRO 文件）：

1.右键单击程序。

2.选择按钮：生成机器人程序。然后通过 FTP 手动将文件传输到所需的项目中

或者，在设置 SFTP 后选择：生成机器人程序 Ctrl+F6

3.在示教器的Project选项卡上，按Refresh

4.加载程序，然后加载主文件

接下来程序将显示在文本编辑器中。更多有关如何从 RoboDK 生成程序的信息，可以参考机器人程序章节。

Tip：可以选择不同的后处理器或自定义后处理器，以定义程序的生成方式（例如支持夹爪或外部传感器）。