自动配置

前提条件RoboDK 版本 5.5.2 或更高，Windows 操作系统，安装路径C:\RoboDK。

1.用START➔ 所有程序➔ 附件➔ 命令提示符打开命令外壳 
或START➔ 运行➔ cmd。

2.将目录更改为 C:\RoboDK\bin，然后执行以下命令启动 kukabridge.exe：

c:

cd C:\RoboDK\bin

.API\Robot\kukabridge.exe

3.现在，库卡（Kuka）桥接驱动器以交互模式运行。

4.输入 CONNECT <机器人 IP 地址> <端口> <机器人轴数>，建立与控制系统的连接，例如

连接 172.1.1.10 7000 6

5.如果成功，您将看到以下输出：

短信：连接

已连接

短信：工作...

短信：准备就绪

6.输入 CJNT 命令，请求当前机器人关节位置：

CJNT

短信：工作...

JNTS 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000

短信：准备就绪

7.使用CONFIGURE FORCE 命令执行自动配置：

配置强制力

短信：工作...

请求机器人程序状态

当前机器人程序状态为 #P_FREE

读取当前配置 ($config.dat)

完整读取，更新配置

添加 COM_ACTION 变量的定义

添加 COM_ACTCNT 变量的定义

添加变量 COM_ROUNDM 的定义

添加变量 COM_VALUE1 的定义

添加变量 COM_VALUE2 的定义

添加变量 COM_VALUE3 的定义

添加变量 COM_VALUE4 的定义

添加变量 COM_E6AXIS 的定义

添加 COM_FRAME 变量的定义

添加 COM_POS 变量的定义

添加变量 COM_E6POS 的定义

配置行已更新：新增 11 项，删除 0 项，更新 0 项，共计 659 项

检查旧备份文件 ($config.bak) 是否存在

存在旧的备份文件，正在删除

创建新的备份文件（$config.bak）

备份已完成，正在写入新配置

新配置已成功写入

检查程序文件 (RoboDKsync543.src) 是否存在

程序文件不存在

将程序文件写入机器人系统

配置完成

短信：准备就绪

8.现在，您的机器人已准备就绪，只需选择并运行程序 RoboDKsync543.src。