检索机器人关节

以下步骤可用于从机器人中提取各关节的位置：

1.选择KUKA➔Display➔Actual position

2.选择"Joints"模式，使用左侧栏选择机器人关节

Tip：你也可以通过监控 $AXIS_ACT 变量，或使用 RoboDK 的 KUKA 驱动器点击“获取机器人关节”按钮，以更高精度（小数点后五位）获取机器人关节位置。