通过以下步骤获取机器人关节坐标值：

1.选择MENU➔Display➔Actual position

2.选择Joints模式并使用左边的列获得关节坐标值

Robots KUKA - 图片 7 Robots KUKA - 图片 8

Tip: 可以通过观察$AXIS_ACT变量或者使用RoboDK的KUKA机器人驱动器并选择Get robot joints按钮，获取更精确的关节坐标值（小数点后5位）。

获取机器人关节值