配置错误

自动或手动配置控制系统的程序可能会失败。最常见的原因是无法覆盖$config.dat文件。该文件只能由具有高级权限（专家）的用户编辑。另一个条件是停止所有解释器：机器人和提交。要停止机器人解释器，只需取消任何选定的程序，如果控制系统刚刚加载，则不选择任何程序。要取消提交解释器，请使用HMI，如下图所示，分别用于KRC2和KRC4系统：

如果在停止所有解释器后$config.dat文件仍被锁定，则可以完全停止机器人控制系统软件部分的执行。在KRC2系统中，点击状态指示器（SIR）旁边的矩形区域，然后点击Cancel按钮：

在KRC4系统中，点击托盘区的绿色机器人图标，然后选择"Stop KRC"：

停止控制软件后，可以使用任何文本编辑器修改文件：C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\System\$config.dat。重新启动操作系统以应用更改。