校准机器人

你可以使用RoboDK来校准已由库卡公司使用绝对精度选项校准过的库卡机器人。不过，你应确保在库卡机器人控制器中停用该选项。当你校准已由库卡（Kuka）使用绝对精度选项校准过的库卡机器人时，必须停用此选项，以便使用RoboDK进行校准。

要停用库卡的绝对精度，应将变量DEACTIVATE_ABS_ACCUR设为"true"。你可以在文件KRC:\STEU\MADA\$custom.dat中找到该变量（约第73行）。

你可以通过将机器人移动到已知位置（例如，将真实机器人和RoboDK中的机器人轴移动到原点位置），并确保机器人控制器显示的笛卡尔位置与RoboDK显示的笛卡尔位置一致，从而确保库卡的绝对精度选项已正确停用。