机器人校准

您可以使用 RoboDK 来校准已由库卡公司使用绝对精度选项校准过的库卡机器人。不过，您应确保在库卡机器人控制器中停用该选项。当您校准已由库卡（Kuka）使用绝对精度选项校准过的库卡机器人时，必须停用此选项，以便使用RoboDK进行校准。

要停用库卡的绝对精度，应将变量DEACTIVATE_ABS_ACCUR 设为 "true"。您可以在文件KRC:\STEU\MADA\$custom.dat 中找到该变量（约第 73 行）。

您可以通过将机器人移动到已知位置（例如，将真实机器人和 RoboDK 中的机器人轴移动到原点位置），并确保机器人控制器显示的笛卡尔位置与 RoboDK 显示的笛卡尔位置一致，从而确保库卡的绝对精度选项已正确停用。