检查端口

你应进入库卡控制器上的专家用户组，以排除7000端口的故障问题。

1. KUKA➔Configuration➔User group➔选择Expert (密码: kuka)。

2.KUKA➔Start-up➔Service➔Minimize HMI（出现窗口）。

3.在Windows系统，START➔All programs➔ Accessories➔Command Prompt          
或START➔Run➔cmd

4.使用该命令请求查看所有连接和监听端口的列表：

netstat -a -b -n -o -p TCP | findstr :7000

5.如果响应不包含任何字符串，则端口7000空闲，可用于驱动器操作。可以跳过后续步骤。

6.如果对第4步命令的响应是这样的

TCP    0.0.0.0:7000           0.0.0.0:0              LISTENING       1840

7.上面一行的最后一个数字是进程标识符（PID）。可以使用以下命令获取有关进程名称的信息（应使用自己的编号而不是1840）：

tasklist/fi"PIDeq1840"

8.任务列表命令的结果包含正在监听端口7000的进程信息。输出示例

Image Name                     PID Session Name        Session#    Mem Usage

========================= ======== ================ =========== ============

c3bridge.exe                  1840 Console                    1      5,912 K

9.如果端口被KukavarProxy.exe或c3bridge.exe进程占用，则系统可以使用所选驱动器。如果端口被其他程序占用，则必须终止该程序或更改C3 Bridge Server端口号。