检查端口

您应进入库卡控制器上的专家用户组，以排除 7000 端口的故障问题。

1.库卡➔ 配置➔ 用户组➔选择专家（密码：库卡（Kuka））。

2.库卡（Kuka）➔ 启动➔ 服务➔ 最小化 HMI（将出现窗口屏幕）。

3.用START➔ 所有程序➔ 附件➔ 命令提示符打开命令外壳 
或START➔ 运行➔ cmd

4.使用该命令请求查看所有连接和监听端口的列表：

netstat -a -b -n -o -p TCP | findstr :7000

5.如果响应不包含任何字符串，则端口7000 空闲，可用于驱动器操作。可以跳过后续步骤。

6.如果对第 4 步命令的响应是这样的

TCP 0.0.0.0:7000 0.0.0.0:0 监听 1840

7.上面一行的最后一个数字是进程标识符（PID）。可以使用以下命令获取有关进程名称的信息（应使用自己的编号而不是 1840）：

tasklist /fi "PID eq 1840"

8.任务列表命令的结果包含正在监听端口7000 的进程信息。输出示例

图像名称 PID 会话名称 会话# 内存使用量

========================= ======== ================ =========== ============

c3bridge.exe 1840 控制台 1 5,912 K

9.如果端口被KukavarProxy.exe 或c3bridge.exe 进程占用，则系统可以使用所选驱动器。如果端口被其他程序占用，则必须终止该程序或更改 端口号。C3 Bridge Server 的