通过以下步骤在KUKA KRC控制器上运行一个机器人程序：
1.在KRC内存中选择一个程序
2.在示教器屏幕上选择Select
3.选择按钮 “R”（屏幕顶部）与Reset program
4.点击示教器屏幕上的绿色“Play”按钮开始运行程序
