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以下步骤允许你在机器人控制器中创建或修改机器人工具（TCP，也就是 KUKA KRC 机器人程序中的 $TOOL）：

1.选择 KUKA➔Start-up➔Calibrate➔Tool

2.选择一个工具，然后编辑或获取该工具的X、Y、Z位置（即TCP位置）