检索

通过以下步骤，您可以从机器人控制器创建或修改机器人工具（TCP，在库卡（Kuka）KRC 机器人程序中也称为$ TOOL）：

1.选择 库卡（Kuka）➔ 启动➔ 校准➔ 工具

2.选择工具并编辑或检索 TCP 的 X、Y、Z 位置。