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机器人驱动器提供了离线编程（生成程序，然后传输到机器人并执行）的替代方案。您可以直接在机器人上运行 RoboDK 中的模拟程序（在线程序）。更多信息，请参阅 "机器人驱动器 "部分。

请按照以下步骤从 RoboDK 连接到机器人：

1.在 RoboDK 中右击机器人

2.选择： 连接到机器人...

3.输入机器人的 IP 地址

4.选择连接。

如果连接成功，应显示 "就绪 "的绿色信息。

注意： 如果连接失败，请确保在计算机和机器人之间正确建立了网络连接。确保计算机 IP 与机器人位于同一网络。在 Windows 系统中，您可能需要管理员权限才能这样做。更多信息请参阅驱动器故障排除部分。

注意：为了更好地排除故障，建议关闭 Windows 防火墙。

从连接菜单中选择获取机器人关节、移动关节，即可移动机器人。

提示： 如果机器人没有反应，双击 "断开连接 "可强制驱动器进程停止。然后，选择 "连接"，即可正常重启连接。

从电脑到机器人运行程序有两种不同的方法：

1.在 RoboDK（在线程序）中带反馈逐步在机器人上运行：
这种方法将机器人作为服务器，每条指令在模拟器中执行时都会逐步发送给机器人。这种方法可用于调试目的。

a.右键单击程序（本例中为 Print3D）

b.选择在机器人上运行

c.  双击程序启动它（或右击并选择运行）

选中该选项后，每次双击程序（或右键单击，然后选择运行）时，它都会连接到真正的机器人。

这些操作也可从 RoboDK API 中获得，它可以将机器人编程与其他应用程序整合在一起。API 可用 Python 和 C# 等程序语言编写。

2.使用Mecademic 后处理器将程序发送至机器人。通过指定 "run "作为程序编号，可在机器人上运行程序。也可将完整程序作为离线程序保存在机器人控制器上（参见机器人离线编程）：

a.右键单击程序（本例中为 Prog1）

b.选择发送程序到机器人（Ctrl+F6）。

提示： 使用名为 Mecademic（默认）的后处理器将程序发送到机器人，并立即运行。右击程序，选择 "选择后处理器"，即可更改后处理器。

提示：您可以通过在 RoboDK 程序名称中指定程序编号来调用其他脱机程序。例如，从 Main 调用 Prog1 和 Prog 2 将调用索引为 1 和 2 的子程序。