离线程序

脱机程序在机器人上是永久性的，可使用各自的程序编号进行调用。您可以将程序编号添加到程序名称中，从而自动选择程序编号。

RoboDK 会自动检索 ID，并用它来调用程序。这也适用于子程序，请参阅下面的示例。

提示：您可以通过程序部分介绍的这些步骤内联子程序，以避免调用脱机程序。