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RoboDK 仿真准备就绪后，您可以离线生成一个可由 Mecademic 机器人控制器执行的程序（脚本文件）。您也可以生成一个PY文件，通过远程计算机在机器人控制器上运行程序。

按照以下步骤，从机器人仿真生成离线程序（脚本或PY文件）：

1.右键单击程序（本例中为Prog1）

2.选择生成机器人程序 F6

程序将在文本编辑器中显示（可在菜单：工具➔ 选项➔ 程序中更换该行为）。

提示：使用名为 Mecademic 的后处理器生成脚本文件，可在 Mecademic 网页界面上编辑和运行。右击程序，选择 "选择后处理器"，即可更改后处理器。

提示：使用名为 Mecademic Python 的后处理器生成可通过集成开发环境编辑和运行的PY文件。右击程序并选择 "选择后处理器"，即可更改后处理器。

提示： 可以选择不同的后处理器或自定义后处理器，以定义程序的生成方式（例如，支持夹爪或外部传感器）。

如何加载脚本文件

获得程序/脚本文件后，您可以运行程序或使用网络接口将其加载到控制器上。请按照以下步骤使用 Mecademic 网页界面运行程序：

1.在浏览器上打开 Mecademic 网页界面（键入机器人 IP 地址）。

2.将脚本内容复制并粘贴到程序编辑器中。

3.在 "状态栏 "中，连接、激活机器人并将其归位。

4.点击播放按钮运行程序。

5.点击保存按钮，将程序上传到机器人。

如何运行PY文件

您可以生成一个 Python 文件，利用 Mecademic TCP/IP 接口自动连接到 Mecademic 机器人，远程运行程序。

您应该选择名为 Mecademic Python 的后处理器。以下步骤总结了在 Mecademic 上运行 PY 文件的步骤。

1.右击程序，选择 "选择后处理器

2.选择 Mecademic Python      

3.右击程序，选择生成机器人程序 (F6)

4.将生成的PY 文件保存在磁盘上。

5.在集成开发环境中打开并运行PY 文件，或直接在 Python 环境中运行。