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当创建完RoboDK仿真程序后，你可以离线生成一个可由Mecademic机器人控制器执行的程序（脚本文件）。你还可以生成一个PY文件，该文件将从远程计算机在机器人控制器上运行程序。

按照以下步骤，从机器人仿真中生成离线程序（脚本或PY文件）：

1.右键单击：程序（本例中为Prog1）

2.选择：生成机器人程序

程序将在文本编辑器中显示（可在菜单：工具➔选项➔程序中更换该行为）。

Tip：使用名为 Mecademic 的后处理器生成脚本文件，可在 Mecademic 网页界面上编辑和运行。右击程序，选择：选择后处理程序，即可更改后处理器。

Tip：使用名为Mecademic Python 的后处理器生成可通过集成开发环境编辑和运行的PY文件。右击程序并选择：选择后处理程序，即可更改后处理器。

Tip：可以选择不同的后处理器或自定义后处理器，以定义程序的生成方式（例如，支持夹爪或外部传感器）。

加载脚本文件

生成程序/脚本文件后，你可以运行程序或使用网络接口将其加载到控制器上。

按照以下步骤使用Mecademic官网页面运行程序：

1.在浏览器上打开 Mecademic官网页面，在网址位置输入机器人 IP 地址。

2.将脚本内容复制粘贴到Program编辑器中。

3.在Status栏中，你可以Connect、Activate以及Home机器人。

4.点击按钮：Play，即可运行程序。

5.点击按钮：Save，将程序上传到机器人。

运行PY文件

你可以生成一个 Python 文件，利用 Mecademic TCP/IP 接口自动连接到 Mecademic 机器人，远程运行程序。

你应该选择的后处理器名为：Mecademic Python。以下步骤总结了在 Mecademic 上运行 PY 文件的步骤。

1.右击程序选择：选择后处理程序

2.选择：Mecademic Python

3.右击程序选择：生成机器人程序 (F6)

4.将生成的PY 文件保存在磁盘上。

5.在集成开发环境中打开并运行PY 文件，或直接在 Python 环境中运行。