其他提示

本节提供 Mecademic Meca500 机器人编程时的其他有用信息。

离线程序

脱机程序在机器人上是永久性的，可使用各自的程序编号进行调用。您可以将程序编号添加到程序名称中，从而自动选择程序编号。

RoboDK 会自动检索 ID，并用它来调用程序。这也适用于子程序，请参阅下面的示例。

提示：您可以通过程序部分介绍的这些步骤内联子程序，以避免调用脱机程序。

速度单位

与设定速度指令菜单中显示的其他单位相反，Mecademic 机器人的关节速度、线性加速度和关节加速度单位应以百分比值 (%) 提供。

线速度是正确的，需要以毫米/秒为单位提供。