Motoman

机器人驱动器为离线编程（生成离线程序后传输至机器人并运行）提供新的可能。使用机器人驱动器，可以直接使用真机机器人运行仿真（在线编程）。更多信息请参考Robot Drivers部分。

通过PC电脑可以建立RoboDK与Motoman机器人的连接，并使用RoboDK通过Motoman的MotoCom软件选项自动控制机器人运动。可以使用RoboDK中的Run on robot选项在线调试程序，该选项通过标准Ethernet（TCP/IP）或者RS232串口通讯连接实现。

RoboDK的机器人驱动器将自动设置，无需在机器人控制器端进行操作。