安川的

机器人驱动程序为离线编程提供了另一种选择。通过安川（Motoman）驱动器，你可以在仿真程序（在线编程）时直接从RoboDK操控机器人移动。更多信息请参阅机器人驱动器章节。

自RoboDK 4.2版本起，你可通过RoboDK机器人驱动程序使用高速以太网服务器（HSE）协议及名为MotomanHSE的驱动连接机器人控制器。该驱动程序无需用户配置MotoCom软件选项。此通信协议（亦称"远程"协议）已默认集成于安川电机最新款机器人控制器中，支持以70Hz刷新率实现计算机对机器人的运动控制与状态监控。

在主菜单选择：连接-连接到机器人，输入机器人IP，然后在连接机器人窗口选择：连接（可以忽略端口）。确保使用支持 HSE 协议（MotomanHSE）的最新驱动器路径。

要在机器人上启用此操作模式，你只需将示教器设置为远程模式即可。

这样便可以使用RoboDK程序功能：在机器人上运行，进行在线编程和调试。连接可以通过标准以太网连接（TCP/IP - UDP）建立。

配置将自动完成，无需在机器人控制器上进行任何特定设置。

以下控制器可与高速以太网服务器驱动器配合使用：

●DX100

●DX200

●FS100

●NX100

●YR1000

Note：如果你的安川（Motoman）控制器不支持高速以太网服务器协议（如 XRC 机器人控制器），你可以使用 RS232 等串行连接（请确保指定COM端口而非IP地址）。

RoboDK与任何安川机器人之间也可建立连接，通过RoboDK和安川的MotoCom软件选项以及apimotoman驱动程序，从连接的PC端实现机器人自动移动。