用于安川（

机器人驱动器为离线编程提供了另一种选择。使用安川（Motoman）驱动器，您可以在模拟程序（在线编程）时直接从 RoboDK 移动机器人。更多信息，请参阅机器人驱动器部分。

自 RoboDK 4.2 版起，您可以使用 RoboDK 的机器人驱动器，通过高速以太网服务器 (HSE) 协议和名为 MotomanHSE 的驱动器连接到机器人控制器。该驱动器无需安装 MotoCom 软件选件。这种通信协议（也称为 "远程"）在最近的安川机器人控制器中默认可用。使用该协议，您可以通过计算机以 70 Hz 的刷新率移动和监控机器人。

选择 "连接"-"连接到机器人"，输入机器人 IP，然后选择 "连接"（可以忽略端口）。确保使用支持 HSE 协议（MotomanHSE）的最新驱动器路径。

要在机器人上启用这种操作模式，只需将示教器设置为远程模式即可。

这样就可以使用 RoboDK 的 "在机器人上运行 "选项进行在线编程和调试。连接可通过标准以太网连接（TCP/IP - UDP）建立。

配置将自动完成，无需在机器人控制器上进行任何特定设置。

以下控制器可与高速以太网服务器驱动器配合使用：

●DX100

●DX200

●FS100

●NX100

●YR1000

注： 如果您的安川（Motoman）控制器不支持高速以太网服务器协议（如 XRC 机器人控制器），您可以使用 RS232 等串行连接（确保指定 COM 端口而不是 IP）。

RoboDK 和任何安川（Motoman）机器人之间也可建立连接，使用RoboDK 和安川（Motoman）的 MotoCom 软件选件以及apimotoman 驱动程序，通过连接的 PC 自动移动机器人。